بدأ التأمين في الجزائر نتيجة جلب المستعمر الفرنسي المستوطين وزيادة معاملاتهم فازداد الطلب على التأمين من المخاطر التي تصيب الفرد واملاكه لذلك عملت فرنسا على إنشاء وكالات تأمين فرنسية ونظمت عملية التأمين في الجزائر بوضع نصوص قانونية من بينها المرسوم التشريعي عام 1939 والمتعلق بمحاسبة التأمينات وقانون التأمين على المؤسسات الاستشفائية العمومية وقانون التأمين الاجتماعي عام 1943، والقانون الصادر في عام 1946الخاص بتأمين بعض الشركات الخاصة بالتأمين وصناعة التأمين.
في عام 1947 اصدرت فرنسا عدة نصوص تشريعية منها مرسوم خاص بتنظيم الادارة العامة لمراقبة شركات التأمين وفي عام 1958 صدر قانون التأمين الالزامي على السيارة وتعرضت نصوص هذه القرارات أكثر من مرة إلى التعديل وذلك خلال مرحلة احتلال فرنسا للبلاد.
في عام 1963 وبعد استقلال الجزائر صدر قانون رقم 167/63 لتنظيم قطاع التأمين في الجزائر وتم انشاء أول شركة تأمين جزائرية والمتمثلة في الشركة الجزائرية للتأمين واعادة التأمين حيث كانت المؤسسات الوطنية ملزمة بوضع 10% من محفظتها لديها، وفي نفس العام تأسست الشركة الوطنية للتأمين وهي شركة مختطلة جزائرية مصرية ثم تم تأميمها عام 1966.
في عام 1964 تم تأسيس الشركة التعاونية الجزائرية لتأمين عمال التربية والثقافة ويقتصر نشاطها على ممارسة عملية تأمين السيارات والاخطار المتعلقة لهؤلاء العمال.
في عام 1972 تاسس الصندوق الوطني للتعاون الفلاحي وذلك لمزاولة عمليات التأمين التعاوني.
بعد عام 1995 ظهرت عدة شركات تأمين خاصة إما كفروع لشركات اجنبية أو مؤسسات جزائرية وسمح لها بمزاولة كل عمليات التأمين واعادة التأمين ، وفي عام 1997 تأسست شركة ترست الجزائر للتأمين واعادة التأمين وهي شركة ذات أسهم برأسمال مشترك ( جزائري، بحريني، قطري) قدره 1.8 مليار دينار جزائري.
في عام 1998 تأسست الشركة الجزائرية للتأمين لمزاولة عمليات التأمين واعادة التأمين وبرأسمال قدره (500) مليون جزائري.
في عام 2001 تأسست شركة البركة والامعان برأسمال قدره 480 مليون دينار وشركة الريان للتأمين برأسمال مشترك بين الجزائر وقطر ( 27% للجزائر والباقي لقطر) وشركة العامة للتأمين المتوسطية برأسمال وطني قدره 500 مليار دينار جزائري والشركة العابرة للقارات للتأمين واعادة التأمين.
في عام 2004 بلغ عدد المؤسسات التي تزوال نشاط التأمين في الجزائر 18 مؤسسة منها 6 مؤسسات كانت تنشط قبل 1995 وهي مؤسسات ممثله بشركات عمومية وشركات خاصة ومؤسسات تعاضدية وشركات متخصصة.
حالياً يبلغ عدد شركات التأمين في الجزائر 16 شركة.